このワゴンＲが誕生するまで、軽自動車は天井の低いセダンタイプの ものしかなく、軽自動車は狭く小さいイメージでしかなかった。 まさに現在主流のハイトワゴン軽の元祖みたいな存在である。

■1997年2月〜1999年12月・・・ワゴンＲワイド（普通車）誕生

軽自動車で圧倒的人気を誇ったワゴンRに、軽自動車の粋を越え、 新たにコンパクトカー（普通車）として登場したワゴンＲワイド。 軽のベースに、さらに横幅を広げ、まさに名前の通りワイドとなった。 排気量は1000ｃｃ。

■1998年10月〜2003年8月・・・2代目、ワゴンR（軽）

1998年にフルモデルチェンジ。この代からスポーツを意識した ワゴンR RR（ダブルアール）も登場。 初代のワゴンRより更に、ボディーの強化、走行性、居住性の向上を 実現させた。

■1999年5月〜2000年11月・・・ワゴンＲプラス（普通車）誕生

ワゴンRワイドを更に改良強化し、誕生したのがプラス。ワイドより更に 世界に通じる車として、高い評価を得ている。 排気量1000cc。

■2000年11月〜2000年11月・・・ワゴンＲソリオ（普通車）誕生

マイナーチェンジで、ワゴンＲソリオに改名。 また、この代より 1300ｃｃ（ＲＲフェイス）も追加。

■2003年9月〜現在・・・3代目、ワゴンＲ（軽）

3代目と受け継がれた現行となるワゴンR。 スタイリングも変わり、より一層居住性の向上を図った。